当事務所は、昭和６０年４月に当事務所所長である弁護士竹本昌弘によって「竹本法律事務所」として神戸市中央区加納町に開設され、

平成２３年４月「竹本・頼富法律事務所」と改称しました。

平成７年の阪神淡路大震災後、現在の神戸市中央区多聞通に事務所を移設し、現在に至っています。

現在は、弁護士３名と事務職員３名で構成されています。